O PADO é um programa que realiza o atendimento e o acompanhamento domiciliar de pacientes (crianças, adultos e idosos) que utilizam algum tipo de dispositivo, têm dificuldade de locomoção e que vivem acamados em suas residências.

Uma equipe multidisciplinar vai até a residência do paciente para fazer acompanhamento e cuidados de saúde. A equipe pode incluir médicos, enfermeiros, técnicos de enfermagem, fisioterapeutas, dentre outras especialidades. O atendimento pode envolver avaliação clínica, troca de curativos, fisioterapia e acompanhamento respiratório. 

O paciente é encaminhado pelo hospital municipal ou por uma unidade de saúde e a equipe médica avalia cada caso para decidir se o paciente se encaixa no programa.